ChampionXperience प्रस्तुत करते हुए खुशी हो रही है पेक्का वारिस को Dell प्रो प्रेसिजन एंबेसडर और NVIDIA ओमनीवर्स एंबेसडर, क्योंकि वह साझा करते हैं कि उन्होंने हर्मेस 3डी एजेंट कैसे विकसित किया, एक वर्कफ़्लो जो एक एकल अवधारणा छवि को भौतिक रूप से मान्य NVIDIA इसाक सिम दृश्य में परिवर्तित करता है, और उन्होंने रोबोटिक्स के लिए जनरेटिव 3डी के बारे में क्या सीखा।

किसी कार्यशाला में काम करने वाले रोबोट को असली उपकरणों से परिचित कराने से बहुत पहले ही रैक, डिब्बे, केबल और हाथ के औजारों के बीच प्रशिक्षित और परखा जाना आवश्यक होता है। इनमें से प्रत्येक वस्तु का एक सटीक आकार, द्रव्यमान और एक ऐसी सतह होनी चाहिए जिसे रोबोट स्पर्श कर सके। इस तरह का दृश्य हाथ से बनाने में एक कलाकार को कई सप्ताह लग जाते हैं। जनरेटिव एआई उसी कार्यशाला का चित्र कुछ ही सेकंडों में बना सकता है, लेकिन चित्र वास्तविक दृश्य नहीं होता: जनित जाल तैरते हैं, एक दूसरे से गुजरते हैं और गलत पैमाने पर बनते हैं।.

हर्मेस 3डी एजेंट इसी कमी का समाधान है। आपको बस अपने मन में मौजूद जगह की एक कॉन्सेप्ट इमेज देनी होती है। यह हर हिस्से को उसी संदर्भ में बनाता है, उसे वास्तविक दुनिया के पैमाने पर ढालता है, उसे तस्वीर में दिखाए गए स्थान पर रखता है, और अंत में एक ऐसा आइज़ैक सिम सीन तैयार करता है जिसमें भौतिकी का पूर्ण नियंत्रण होता है। हर्मेस अभी बीटा संस्करण में है। यहां बताया गया है कि यह कैसे काम करता है, चरण दर चरण, और इससे जनरेटिव टूल्स का उपयोग करके सिमुलेशन कंटेंट बनाने वाले किसी भी व्यक्ति को क्या सीख मिलती है।

बाएं: अवधारणा चित्र। दाएं: इसाक सिम द्वारा निर्मित वह दृश्य जिसे हर्मेस ने इससे बनाया था, जिसमें हर हिस्सा वास्तविक दुनिया के पैमाने पर है।.

पूरी प्रक्रिया: एक रैक, चित्र से लेकर भौतिकी तक

1. कुछ भी खर्च करने से पहले तस्वीर को ध्यान से पढ़ें। हर्मेस के भीतर स्थित तर्कशील मॉडल क्लाउड, सबसे पहले अवधारणा चित्र को पढ़ता है: रैक का प्रकार, प्रत्येक शेल्फ और बोर्ड, वस्तुओं की गिनती सहित सूची, और सामने की पंक्ति के पीछे डिब्बों की पंक्तियों जैसी छिपी हुई संरचना। यह उन चीजों को भी चिह्नित करता है जिन्हें भौतिकी अस्वीकार करती है, जैसे बिना सहारे वाली शेल्फ या तिरछी रेल पर रखा डिब्बा। यह सब एक सूची में दर्ज होता है, वह अनुबंध जिसके आधार पर बाद के हर चरण की जाँच की जाती है।
2. पहचान और स्थान निर्धारण।SAM 2.1 4K डिज़ाइन को आइटम मास्क में विभाजित करता है, जबकि DINOv2 प्रत्येक वस्तु की पहचान करता है। इसके बाद, सिस्टम फ्रेम के किनारों पर एक कैमरा लगाता है। यह कैमरा प्रत्येक पिक्सेल को 3D स्पेस में एक किरण से मैप करता है। परिणामस्वरूप, हर्मेस प्रत्येक वस्तु को उसके पिक्सेल द्वारा इंगित शेल्फ पर रख सकता है।
3. लाइब्रेरी को प्राथमिकता, फिर निर्माण को। स्वीकृत एसेट को हर रैक पर पुनः उपयोग किया जाता है। केवल अनुपलब्ध वस्तुओं को ही डिज़ाइन के संक्षिप्त क्रॉप से ​​प्राप्त इमेज-टू-3डी मॉडल का उपयोग करके तैयार किया जाता है। प्रत्येक नए एसेट का अर्थ डेटा के रूप में संग्रहीत किया जाता है (सामने की धुरी, वास्तविक आकार, माउंट करने का तरीका), इसलिए प्लेसमेंट का अनुमान नहीं लगाया जाता।
4. जेनरेटर मापते हैं, ब्लेंडर उन्हें बनाता है। जेनरेटेड मेश मोटे, अनियमित आकार की वस्तुओं के लिए तो अच्छे होते हैं, लेकिन पतली धातु, सपाट चादरों और पठनीय टेक्स्ट के लिए उतने अच्छे नहीं होते। इसलिए हर्मेस जेनरेटेड फ्रेम का उपयोग केवल एक रूलर के रूप में करता है और ब्लेंडर में पार्ट्स किट से हर प्रोफाइल, गसेट, कैप और शेल्फ को फिर से बनाता है। लेबल, कीपैड लेजेंड और कवर ग्लास के नीचे एलसीडी स्क्रीन असली ज्यामिति हैं, पेंट किए गए टेक्सचर नहीं।

लेबल, बटन और उसके कवर ग्लास के नीचे स्थित एलसीडी वास्तविक ब्लेंडर ज्योमेट्री हैं, इसलिए वे क्लोज-अप में भी स्पष्ट दिखाई देते हैं।.

5. भौतिकी ही अंतिम निर्णय लेती है। वस्तुओं को उनके आधार से आधा मिलीमीटर ऊपर तक नीचे लाया जाता है और आइज़ैक सिम में PhysX का उपयोग करके उन्हें स्थिर किया जाता है। फिर ब्लेंडर पास प्रत्येक वस्तु को संपर्क तोड़े बिना डिज़ाइन में उसके स्थान पर वापस खींच लेता है। हर्मेस न्यूटन भौतिकी इंजन का उपयोग करके केबलों को छड़ों के रूप में अनुकरण करता है। उदाहरण के लिए, टाइप 2 प्लग वाली दस EV चार्जिंग केबल 5.4 सेकंड में अपनी तार की टोकरियों में स्थिर हो जाती हैं। उनकी लंबाई में 1% से भी कम परिवर्तन होता है।

टाइप 2 प्लग वाले ईवी चार्जिंग केबल, न्यूटन सिमुलेशन द्वारा जांचे गए और अपनी तार की टोकरियों में व्यवस्थित किए गए।.

6. किसी व्यक्ति के देखने से पहले जाँच की जाती है। प्रत्येक निर्माण संरचना, सामग्री, संपर्क, रंग और ओवरले जाँचों से गुजरता है और उसे दो अंक मिलते हैं: आशय (क्या यह चित्र से मेल खाता है?) और भौतिक वैधता (क्या यह खड़ा रह सकता है?)। जो निर्माण जाँच में विफल होता है, उसे सुधार के लिए वापस भेजा जाता है; केवल जाँच में सफल होने वाले निर्माण ही किसी व्यक्ति तक पहुँचते हैं।

आपकी अपनी पाइपलाइन के लिए तीन सबक

• डिजाइन उद्देश्य है; भौतिकी नियम है। कौन सी वस्तुएँ मौजूद हैं, कितनी संख्या में हैं और किस क्रम में हैं, यह सब चित्र से निर्धारित होता है। मुद्रा, संपर्क और पैमाना सिमुलेशन से प्राप्त होते हैं। जब अवधारणा कलाकृति में कुछ असंभव दिखाया जाता है, तो सिस्टम भौतिक सटीकता को बनाए रखता है और किसी भी विचलन का कारण दर्ज करता है।
• अर्थ को कोड के बजाय डेटा के रूप में संग्रहित करें। किसी एसेट पर एक बार लिखा गया फ्रंट एक्सिस या माउंट टाइप भविष्य के हर सीन में ओरिएंटेशन त्रुटियों को ठीक कर देता है।
• हर सुधार को एक जाँच में बदलें। जब कोई व्यक्ति किसी गलती की ओर इशारा करे, तो उस चरण को ठीक करें जिसके कारण गलती हुई थी और एक स्वचालित जाँच जोड़ें, ताकि ठीक की गई समस्या हमेशा के लिए ठीक हो जाए।

इसाक सिम में तैयार किया गया एक हर्मेस रैक: ब्लेंडर द्वारा निर्मित फ्रेम, लाइब्रेरी टूल्स और डिब्बे, सिम्युलेटेड केबल।.

वर्कस्टेशन क्यों महत्वपूर्ण है?

यह सारा विकास Dell प्रो मैक्स टी2 टावर पर किया गया, जिसमें NVIDIA आरटीएक्स प्रो 6000 ब्लैकवेल ग्राफ़िक्स कार्ड। इसकी 96 जीबी जीपीयू मेमोरी आइज़ैक सिम, ब्लेंडर, डिटेक्शन मॉडल और सीन को एक साथ स्टोर करके रखती है, जिससे टूल्स के बीच अदला-बदली की ज़रूरत नहीं पड़ती। आरटीएक्स 6000 एडा ग्राफ़िक्स कार्ड वाला दूसरा वर्कस्टेशन एक साझा जॉब क्यू से समानांतर रूप से रैक बनाता है। सब कुछ स्थानीय रखने से पुनरावृति की गति बढ़ जाती है। जब मैं कोई नियम बदलता हूँ, तो मैं सीन को कुछ ही मिनटों में रीबिल्ड कर सकता हूँ और आइज़ैक सिम में उसका परीक्षण कर सकता हूँ।

मुख्य प्रस्तुति स्क्रीन पर भी वही टूलचेन मौजूद है।

Persona AI की मदद से, हमने NVIDIA Omniverse का उपयोग करके एक शिपयार्ड के डिजिटल ट्विन में मानवाकार वेल्डिंग रोबोट बनाए। इन रोबोटों को Isaac Lab में प्रशिक्षित किया गया था। हमने NVIDIA GTC 2026 कीनोट के लिए उसी Dell और NVIDIA हार्डवेयर पर दृश्य को प्रस्तुत किया।.

Persona AI का वीडियो देखें । Persona AI की कहानी , Dell Technologies का लेख या Cineshare केस स्टडी पढ़ें ।

हर्मेस को आजमाएँ

कार्यशालाएँ तो बस शुरुआत हैं। हर्मेस 3डी एजेंट रोबोटिक्स सिमुलेशन और प्रशिक्षण के लिए कई प्रकार के वातावरण बनाने में आपकी मदद कर सकता है। यदि आपकी टीम सिमुलेशन दृश्य, डिजिटल ट्विन या रोबोट-प्रशिक्षण वातावरण बनाती है, तो हर्मेस बीटा के लिए आवेदन करें और आवश्यक स्थान की एक अवधारणा छवि भेजें।

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पेक्का वारिस

Dell प्रो प्रेसिजन एंबेसडर, NVIDIA ओमनीवर्स विशेषज्ञ और सिनेशेयर में इसाक सिम डेवलपर

पेक्का वारिस हेलसिंकी स्थित सिनेशेयर के संस्थापक हैं, जो रियल-टाइम सिनेमैटिक सिमुलेशन, डिजिटल ट्विन्स और रोबोटिक्स विज़ुअलाइज़ेशन में विशेषज्ञता रखते हैं। वे Dell प्रो प्रेसिजन एंबेसडर, NVIDIA ओमनीवर्स एंबेसडर और इसाक सिम डेवलपर हैं। सिनेशेयर NVIDIA इंसेप्शन का भी सदस्य है।.

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