Analisi statica e modale di un jig antenna-PCB in ANSYS

9 ottobre 2025 5 minuti di lettura
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Introduzione

Le antenne radar, in particolare quelle alloggiate sotto i radome, devono resistere a condizioni operative difficili. Sono esposte non solo a carichi statici, come la gravità, le sollecitazioni di montaggio e le forze di serraggio, ma anche a vibrazioni dovute al vento, al movimento della piattaforma e ad altri fattori ambientali. Mantenere l'integrità del segnale in queste condizioni è fondamentale, poiché anche piccole deformazioni possono compromettere le prestazioni del sistema.

Per risolvere questo problema, abbiamo sviluppato un flusso di lavoro di simulazione completo utilizzando SOLIDWORKS e ANSYS Mechanical per un sistema Antenna + Jig + PCB. Il flusso di lavoro combina l'analisi strutturale statica con l'analisi modale precompressa, consentendo agli ingegneri di:

  • Valutare i campi di spostamento e di stress sotto carichi statici

  • Identificare le frequenze di risonanza e le modalità di vibrazione sotto pre-sollecitazione

  • Valutare i potenziali rischi per la stabilità del segnale

  • Informare sui miglioramenti della progettazione per un funzionamento affidabile

Questo approccio garantisce che la robustezza strutturale sia le prestazioni dinamiche nella fase iniziale della progettazione vengano presi in considerazione

Contesto teorico

Un'analisi modale standard non presuppone alcuna sollecitazione iniziale. Tuttavia, le strutture spesso operano sottoposte a pre-sollecitazione (gravità, forze di serraggio, precarico dei bulloni, carichi termici). Questa pre-sollecitazione modifica la rigidezza effettiva della struttura attraverso la rigidezza geometrica (sottoposta a sollecitazione), alterando le frequenze naturali e le forme modali.

In pratica:
– La precompressione a trazione tende ad aumentare le frequenze modali.
– La precompressione a compressione può diminuirle.
Questo effetto viene catturato collegando un'analisi statica a un'analisi modale che includa la rigidezza dovuta alle sollecitazioni.

Questa metodologia è consigliata nei materiali del corso ANSYS Innovation nella sezione "Analisi modale precompressa"

Impostazione del modello

Geometria e proprietà dei materiali

Il modello di simulazione è costituito da tre componenti principali:

PCB: modellato come FR-4, un materiale elastico ortotropo, che cattura le proprietà di rigidità direzionale.

FR sta per ritardante di fiamma, mentre il numero 4 indica la resina epossidica rinforzata con fibra di vetro intrecciata. Le caratteristiche dell'FR4 variano notevolmente a seconda del produttore, sebbene sia comunemente noto per la sua resistenza meccanica e impermeabilità. Questo materiale funge da isolante nei PCB isolando i piani di rame adiacenti e garantendo al contempo una resistenza meccanica complessiva.

Struttura laminata FR4 – Immagine sorgente da ProtoExpress

Jig: lega di alluminio, che rappresenta il dispositivo di montaggio.

Piastra di base: lega di alluminio, che fornisce supporto strutturale.

Figura 1: Modello di antenna SolidWorks .

Figura 2: Collegamenti tra piastre e Jig.

Sono stati definiti contatti incollati su tutte le interfacce (PCB ↔ Jig ↔ Piastra di base) per garantire un trasferimento del carico unificato.

Carichi e vincoli
  • Tre supporti fissi sulla parte inferiore dei pilastri di sostegno (traslazioni + rotazioni fisse).
  • Gravità ≈ 9,8066 m/s² applicata globalmente.
  • In questa fase non sono previsti carichi aggiuntivi (ad esempio aerodinamici, termici).

Figura 3: Carichi e vincoli.

Questa configurazione garantisce che l' ambiente di pre-sollecitazione imiti condizioni di assemblaggio realistiche prima dell'analisi dinamica.

Scelte di meshing e risolutore

Una mesh raffinata nelle zone critiche (transizioni di bordo, interfacce) garantisce un'accurata cattura delle sollecitazioni. Il passo statico è elastico lineare; il passo modale (autovalori) viene eseguito con Prestress abilitato, collegato alla soluzione statica. In ANSYS Mechanical, è necessario impostare il parametro modale "Pre-Stress Defined By" per utilizzare la soluzione statica e scegliere come si propaga lo stato del contatto (ad esempio, True Status, Force Bonded, Force Sticking).

Figura 3: Dettagli della mesh.

Risultati statici (pre-stress)

Figura 4: Deformazione strutturale statica totale.

 

Quantità Valore
Stress medio di montaggio ~ 2,58 × 10⁴ Pa (≈ 0,0258 MPa)
Deformazione della regione PCB (sonda) ~ 5,07 × 10⁻⁵ m
Deformazione totale massima ~ 5,2 × 10⁻⁵ m (≈ 52 μm)
Lo stress di Max von Mises ~ 1,24 × 10⁵ Pa (≈ 0,124 MPa)

Interpretazione e controlli:

  • Le deformazioni sono trascurabili, entro le tolleranze tipiche del montaggio PCB.

  • I livelli di stress sono ben al di sotto dei limiti di snervamento del materiale sia per l'alluminio che per l'FR-4.

  • La qualità della mesh è stata convalidata per evitare concentrazioni di stress non realistiche in prossimità di contatti o vincoli.

Questi risultati confermano che l' assemblaggio può sopportare in sicurezza carichi statici prima di eseguire l'analisi delle vibrazioni dinamiche.

Risultati modali precompressi

Figura 5: Risultati modali.

Le prime sei frequenze naturali (con pre-stress) erano:

  1. 87,27 Hz
  2. 90,06 Hz
  3. 98,24 Hz
  4. 111,79 Hz
  5. 131,08 Hz
  6. 157,09 Hz

Osservazione:

  • Le modalità di vibrazione inferiori mostrano piegatura e deformazione del PCB.

  • Le interfacce incollate e i vincoli rigidi aumentano la rigidità complessiva, spostando le frequenze più in alto rispetto a un'analisi modale standard senza pre-sollecitazione.

  • Questi risultati aiutano a identificare le frequenze di risonanza, che sono fondamentali per evitare il degrado del segnale in caso di vibrazioni operative.

Animazione che mostra la piegatura del PCB

Video 1: Simulazione statica + modale che mostra le modalità di piegatura del PCB.

Le modalità inferiori mostrano una deformazione significativa nel PCB in presenza di forme di piegatura/deformazione. Grazie all'interfaccia incollata e al vincolo rigido, la struttura si comporta in modo più rigido, aumentando le frequenze. Il confronto con un'analisi modale senza pre-sollecitazione evidenzierebbe lo spostamento introdotto dal carico statico.

 

Guida alla progettazione e passi avanti

  • Confrontare le frequenze modali con gli spettri di eccitazione reali (vibrazioni, PSD, carico del vento) dalla piattaforma operativa.
  • Eseguire analisi delle vibrazioni armoniche o casuali utilizzando risultati modali per calcolare risposte forzate, fattori di amplificazione e cicli di sollecitazione da fatica.
  • Incorporare smorzamento o isolamento (strati viscoelastici, assorbitori, isolatori di vibrazioni) dove i picchi risonanti si sovrappongono alle bande di eccitazione.
  • Eseguire studi parametrici variando la geometria, la rigidità e la disposizione dei legami per modificare le risonanze.
  • Affinare le definizioni dei contatti (ad esempio interfacce di attrito/slittamento) e rieseguire l'analisi statica + modale per valutare il possibile degrado della rigidità sotto carichi dinamici.
  • Eseguire un benchmark con test modali sperimentali per convalidare le frequenze e le forme modali rispetto alle misurazioni fisiche.

Allineamento con le migliori pratiche

Questo flusso di lavoro aderisce all'approccio raccomandato da ANSYS per l'analisi modale caricata: statico → modale con rigidezza di sollecitazione. L'attenta propagazione dello stato di contatto e l'inclusione della pre-sollecitazione sono in linea con i tutorial e la letteratura ufficiali.

Conclusione

Questo studio dimostra un flusso di lavoro di simulazione completo per un assemblaggio antenna-PCB, che comprende:

  • Motivazione e requisiti strutturali

  • Impostazione del modello in SOLIDWORKS e ANSYS

  • Analisi statica di pre-stress

  • Analisi modale precompressa

  • Interpretazione dei risultati e guida alla progettazione

Combinando SOLIDWORKS per la modellazione e ANSYS per la simulazione, gli ingegneri possono prevedere le prestazioni in condizioni sia statiche che dinamiche, identificare potenziali rischi e implementare miglioramenti progettuali che mantengano l'integrità e l'affidabilità del segnale sul campo.

Muhammad Ibrahim
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